тонкостенный цилиндр с диаметром основания d = 30 см и массой m = 12 кг вращается вокруг оси. Движение его описывается уравнением φ = A + Bt + Ct ³, где А = 4 рад, B = -2 рад / с, С = 0,2 рад / с ³. Определить момент сил M, действующей на цилиндр в момент времени t = 3 c. Буду очень благодарен)